これから共同開発をしていくにあたってGitの環境構築及び、GitHubへの会員登録（無料）が必要になります。
下記のサイトの手順を参考にしてGitのインストールとGitHubの登録を行ってください。

GitのインストールとGitHubの登録 (mac編)

https://prog-8.com/docs/git-env

GitのインストールとGitHubの登録(windows編)

https://prog-8.com/docs/git-env-win